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东南大学手术机器人具人手级精细力觉，跨越2400公里完成3例手术_我的网站

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原标题：填补国产空白：东南大学手术机器人具备接近人手的精细力觉感知能力，跨越2400公里成功完成3例手术IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。

B | 临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。

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。    由你来说：《巫师4》定档2028引发了不少玩家们的讨论，这可能代表这款新作将不会推出PS实体版，你怎么看？近日，CD Projekt Red正式宣布旗下备受期待的《巫师》系列新作（暂称《巫师4》）将于2028年发售。

D | 然而，这一重磅消息也被另一个行业动态所笼罩——索尼此前已确认，自2028年起，其第一方及发行新作将不再生产实体光盘。

E | 这意味着《巫师4》不会推出实体版的PS光盘。    玩家社群对此反应剧烈，大量评论在社交平台涌现，核心诉求高度一致：请保留实体版。

F | “听到新作消息我很兴奋，但如果没有实体版，我不会购买。我会拿出我的《巫师3》光盘再玩一遍……或者我拥有的其他任何游戏，至少不会被突然收到‘该游戏已下架’的提示。

G | ”“既然游戏要数字化，你们是不是该改名叫‘数字项目红色’（Digital Project Red）？”“请给我们实体版……”“未来的这些游戏最好都有实体发行。”“抱歉，但‘无盘不买’。《巫师》和《赛博朋克》是这么重要的IP，请你们对抗索尼那些贪婪的愚蠢决定。”“请给我们一张光盘。即使我们用不了，哈哈。”     尽管《巫师4》尚未公布具体登陆平台与发行细节，不少玩家普遍提到了索尼的“无光盘”政策，同时向CDPR施压，希望其保留实体介质选项。值得一提的是，CDPR此前在《赛博朋克2077》的发售中曾因主机优化问题遭遇口碑危机。    本文由游民星空制作发布，未经允许禁止转载。更多相关资讯请关注：巫师4专区。

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Published on:19:16:47


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